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Análise de erros de medição de coordenadas

As fontes de erro estático deMáquina de Medição por Coordenadasincluem principalmente: o erro da própria Máquina de Medição de Coordenadas, como o erro do mecanismo de guia (linha reta, rotação), a deformação do sistema de coordenadas de referência, o erro da sonda, o erro da quantidade padrão; o erro causado por vários fatores associados às condições de medição, como a influência do ambiente de medição (temperatura, poeira, etc.), a influência do método de medição e a influência de alguns fatores de incerteza, etc.

As fontes de erro das máquinas de medição por coordenadas são tão complexas que é difícil detectá-las, separá-las uma a uma e corrigi-las. Geralmente, apenas as fontes de erro que têm grande influência na precisão das máquinas de medição por coordenadas e aquelas que são mais fáceis de separar são corrigidas. Atualmente, o erro mais pesquisado é o erro de mecanismo das máquinas de medição por coordenadas. A maioria das CMMs utilizadas na prática de produção são CMMs de sistema de coordenadas ortogonais e, para CMMs gerais, o erro de mecanismo refere-se principalmente ao erro do componente de movimento linear, incluindo erro de posicionamento, erro de movimento retilíneo, erro de movimento angular e erro de perpendicularidade.

Para avaliar a precisão domáquina de medição de coordenadasou para implementar a correção de erros, utiliza-se como base o modelo de erro inerente da máquina de medição por coordenadas, no qual devem ser fornecidas a definição, a análise, a transmissão e o erro total de cada item de erro. O chamado erro total, na verificação da precisão de CMMs, refere-se ao erro combinado que reflete as características de precisão das CMMs, ou seja, a precisão de indicação, a precisão de repetição, etc.; na tecnologia de correção de erros de CMMs, refere-se ao erro vetorial de pontos espaciais.

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Análise de erros de mecanismo

As características do mecanismo do CMM: o trilho-guia limita cinco graus de liberdade à peça guiada por ele, e o sistema de medição controla o sexto grau de liberdade na direção do movimento, de modo que a posição da peça guiada no espaço é determinada pelo trilho-guia e pelo sistema de medição ao qual ela pertence.

Análise de erro de sonda

Existem dois tipos de sondas CMM: as sondas de contato são divididas em duas categorias: comutação (também conhecida como sinalização dinâmica ou de acionamento por toque) e varredura (também conhecida como sinalização proporcional ou estática), de acordo com sua estrutura. Erros na sonda de comutação são causados ​​pelo curso da chave, anisotropia da sonda, dispersão do curso da chave, zona morta de reset, etc. Erros na sonda de varredura são causados ​​pela relação força-deslocamento, deslocamento-deslocamento, interferência de acoplamento cruzado, etc.

O curso de comutação da sonda para o contato da sonda e da peça de trabalho com o fio da sonda, a deflexão da sonda de uma distância. Este é o erro do sistema da sonda. A anisotropia da sonda é a inconsistência do curso de comutação em todas as direções. É um erro sistemático, mas geralmente tratado como um erro aleatório. A decomposição do curso da comutação refere-se ao grau de dispersão do curso da comutação durante medições repetidas. A medição real é calculada como o desvio padrão do curso da comutação em uma direção.

A zona morta de redefinição refere-se ao desvio da haste da sonda da posição de equilíbrio, remove a força externa, a haste na força da mola é redefinida, mas devido ao papel do atrito, a haste não pode retornar à posição original, é o desvio da posição original que é a zona morta de redefinição.

Erro integrado relativo do CMM

O chamado erro relativo integrado é a diferença entre o valor medido e o valor real da distância ponto a ponto no espaço de medição do CMM, que pode ser expresso pela seguinte fórmula.

Erro relativo integrado = valor de medição de distância, um valor verdadeiro de distância

Para aceitação de cota de CMM e calibração periódica, não é necessário saber precisamente o erro de cada ponto no espaço de medição, mas apenas a precisão da peça de trabalho de medição de coordenadas, que pode ser avaliada pelo erro integrado relativo da CMM.

O erro integrado relativo não reflete diretamente a fonte do erro e o erro de medição final, mas reflete apenas o tamanho do erro ao medir as dimensões relacionadas à distância, e o método de medição é relativamente simples.

Erro do vetor espacial do CMM

O erro vetorial espacial refere-se ao erro vetorial em qualquer ponto do espaço de medição de uma CMM. É a diferença entre qualquer ponto fixo no espaço de medição em um sistema de coordenadas ideal em ângulo reto e as coordenadas tridimensionais correspondentes no sistema de coordenadas real estabelecido pela CMM.

Teoricamente, o erro do vetor espacial é o erro vetorial abrangente obtido pela síntese vetorial de todos os erros daquele ponto espacial.

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A precisão de medição de uma CMM é muito exigente, pois possui muitas peças e estruturas complexas, além de muitos fatores que afetam o erro de medição. Existem quatro fontes principais de erros estáticos em máquinas multieixos como CMMs, conforme descrito a seguir.

(1) Erros geométricos causados ​​pela precisão limitada de peças estruturais (como guias e sistemas de medição). Esses erros são determinados pela precisão de fabricação dessas peças estruturais e pela precisão de ajuste na instalação e manutenção.

(2) Erros relacionados à rigidez finita das peças do mecanismo da CMM. São causados ​​principalmente pelo peso das peças móveis. Esses erros são determinados pela rigidez das peças estruturais, seu peso e sua configuração.

(3) Erros térmicos, como expansão e flexão da guia, causados ​​por mudanças pontuais de temperatura e gradientes de temperatura. Esses erros são determinados pela estrutura da máquina, propriedades do material e distribuição de temperatura da CMM, sendo influenciados por fontes de calor externas (por exemplo, temperatura ambiente) e internas (por exemplo, unidade de acionamento).

(4) erros de sonda e acessórios, incluindo principalmente alterações no raio da extremidade da sonda causadas pela substituição da sonda, adição de uma haste longa, adição de outros acessórios; erro anisotrópico quando a sonda toca a medição em diferentes direções e posições; o erro causado pela rotação da mesa de indexação.


Horário da postagem: 17/11/2022