A precisão das medições em uma máquina de visão computacional será afetada por três situações: erro óptico, erro mecânico e erro de operação humana.
O erro mecânico ocorre principalmente no processo de fabricação e montagem da máquina de medição por visão. Podemos reduzir efetivamente esse erro melhorando a qualidade da montagem durante a produção.
Seguem abaixo algumas precauções para evitar erros mecânicos:
1. Ao instalar o trilho guia, sua base deve estar suficientemente nivelada, sendo necessário utilizar um indicador de nível para ajustar a precisão do nivelamento.
2. Ao instalar as réguas de grade dos eixos X e Y, elas também devem ser mantidas em uma posição completamente horizontal.
3. A mesa de trabalho deve ser ajustada quanto ao nivelamento e à verticalidade, mas isso é um teste da habilidade de montagem do técnico.
O erro óptico é a distorção e o desvio gerados entre o caminho óptico e os componentes durante a formação da imagem, estando principalmente relacionado ao processo de fabricação da câmera. Por exemplo, quando a luz incidente passa por cada lente, são gerados erros de refração e erros no posicionamento da grade do CCD, resultando em distorções geométricas não lineares no sistema óptico e, consequentemente, em diversos tipos de distorção geométrica entre o ponto da imagem desejada e o ponto da imagem teórica.
Segue abaixo uma breve introdução a diversas distorções:
1. Distorção radial: É principalmente um problema de simetria do eixo óptico principal da lente da câmera, ou seja, defeitos do CCD e do formato da lente.
2. Distorção excêntrica: A principal razão é que os centros dos eixos ópticos de cada lente não podem ser estritamente colineares, resultando em centros ópticos e centros geométricos inconsistentes do sistema óptico.
3. Distorção por prisma fino: Equivale à adição de um prisma fino ao sistema óptico, o que causa não apenas desvio radial, mas também desvio tangencial. Isso ocorre devido a problemas no projeto da lente, defeitos de fabricação e erros de instalação na usinagem.
O último tipo de erro é o humano, que está intimamente relacionado aos hábitos de operação do usuário e ocorre principalmente em máquinas manuais e semiautomáticas.
O erro humano engloba principalmente os seguintes aspectos:
1. Obtenha o erro do elemento de medição (arestas sem corte e rebarbas)
2. O erro de ajuste da distância focal no eixo Z (o erro na determinação do ponto de foco mais nítido)
Além disso, a precisão do sistema de medição por visão está intimamente relacionada à frequência de uso, à manutenção regular e ao ambiente de operação. Instrumentos de precisão exigem manutenção regular; mantenha o equipamento seco e limpo quando não estiver em uso e longe de locais com vibração ou ruído intenso durante a operação.
Data da publicação: 13/06/2022